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实时
11月14日周六
  1. IT之家 · AI65

    OpenAI 重组具身智能团队,让 GPT-6 Astra 等通用 AI 当机器人“大脑”。

    OpenAI解散独立机器人团队并将相关人员调至公司其他部门,将机器人研究人员并入核心研究团队,应用机器人与硬件团队转入规模更大的应用部门。OpenAI希望让GPT-6 Astra等通用模型直接用于部分机器人任务,成为机器人的“大脑”,Astra在模拟操作测试中取得74.8%的成功率。

11月13日周五
  1. Hugging Face Daily Papers65

    Ropedia Xperience 2:一个用于扩展物理 AI 环境和行为的黄金标准

    Ropedia Xperience 2 包含 1,589 个已发布的度量级 3D 扫描和 4,230 个 74 任务的视点中心记录(131 小时),每个捕获可被重新用于机器人学习,场景转化为物理交互模拟环境,人体运动重定向为全身机器人轨迹,通过虚拟远程操作和自动长时程轨迹生成获取额外机器人行为,该联合捕获被提议为物理 AI 数据收集的黄金标准。

  2. O'Reilly Radar

    Claude如何实现自我进化

    自我进化智能体可以通过经验改变未来任务处理方式,其改进主要发生在模型周围的 harness 中,如指令、上下文、工具和软件。评估改进效果需检查智能体是否使用正确信息、采取正确行动并满足用户需求,例如在餐厅规划任务中验证预算和饮食要求。智能体可自主回顾任务、识别重复错误、提出改进方案并测试效果,但需设定可修改的 harness 模块范围,如上下文管理、智能体循环、工具使用等。

  3. MarkTechPost

    CopilotKit 发布 OpenBot 1.0:一款 MIT 授权、可自托管、内置治理的 AI 助手。

    CopilotKit 发布 OpenBot 1.0,一款 MIT 授权、可自托管、内置治理的 AI 助手。OpenBot 1.0 支持用户自选模型(包括 OpenAI、Claude、Gemini、Grok 等 9 个模型族)和 AG-UI 代理(支持 8+ 框架),所有 Bot 行动在执行前均通过 CEL 政策检查。个人版免费,商业版每用户每月最高 29 美元。如果模型使用超过每月 5,000 美元,将额外收取超出部分 5% 的费用。年度计划额外提供离线部署和 24/7 支持。

11月12日周四
11月11日周三
  1. Hugging Face Daily Papers

    面向自主机器人操作的上下文学习

    World In-Context Learning (WICL) 方法通过冻结模型,在模拟器中演练任务并将反馈写入上下文而非权重,使机器人能从单一演示中学习操作技能。RoboScript 实现了 WICL,在 RoboTwin 2.0 的 50 项任务上,单次演示无梯度更新即可达到 83.4% 成功率,超越最强训练策略 20 余点,并支持跨视觉分布泛化、通过反思改进、基础模型扩展及跨平台记忆迁移。

  2. IT之家 · AI

    谷歌最强 VLA 机器人模型 Gemini Robotics 2.5 登场,会系蝴蝶结、已在奔驰生产线上岗

    谷歌推出 VLA 机器人模型 Gemini Robotics 2.5,灵巧度、可靠性、安全性实现跃升,在奔驰生产线上成功率达 96%。该模型测试任务达 200 项,成功率较基线高出 30%-100%,速度提升 20%-30%,适配 Apptronik Apollo 2 等机器人,并采用 ASIMOV-Jailbreak 基准提升越狱抵御率至 99.5%。

  3. The Decoder

    Google DeepMind 的 Gemini Robotics 2.5 在梅赛德斯-奔驰装配线试点中成功率达 96%

    Gemini Robotics 2.5 在梅赛德斯-奔驰装配线试点中成功率达 96%,处理金属零件分拣任务;相比前代模型,任务成功率提高 30-100%,速度提升 20-30%。该模型为视觉语言行动模型(VLA),支持 Apptronik Apollo 2 人形机器人及 Franka Duo 平台,并采用实时控制避免物理危险,安全任务完成率提升 33%(近障碍物)和 43%(近人员)。

  4. Mastra Blog

    Mastra FDE 发布:AI 工程师的前置部署工程计划

    Mastra FDE 是面向所有构建 AI 智能体的团队的前置部署工程计划,通过派遣熟悉 Mastra 内部的工程师以低于一名资深 AI 聘请成本的价格,从第一周开始协助团队进行架构设计到生产部署,并提供定期 1:1 沟通、咨询或主动开发支持,同时享有与创始人及工程师的 Slack 通道、快速响应、路线图洞察、定制化培训和 Mastra Enterprise 全套功能。

11月10日周二
  1. Google DeepMind76

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 视觉-语言-动作模型

    谷歌 DeepMind 发布了 Gemini Robotics 2.5,称其为目前能力最强的视觉-语言-动作(VLA)模型,在 200 项任务上相比此前基线成功率提升 30% 至 100%,完成任务速度快 20% 至 30%。

    推荐理由: 官方披露了 200 项任务评测与奔驰产线 96% 成功率的实测数据,可据此判断 VLA 模型在真实工业场景的落地程度。

  2. The Verge · AI

    Adobe 全力投入智能体 AI

    Adobe 宣布将把聊天机器人和 AI 智能体作为下一代设计助手,甚至自动化创意工作流程和重复性任务。在迈阿密举行的 Adobe Max 大会上,Adobe 推出了让第三方 AI 智能体访问和修改 Creative Cloud 项目的功能,Firefly AI 助手的新功能,以及 AI 智能体能够后台持续执行重复工作的能力。

  3. Hugging Face Daily Papers

    LingBot-Touch 发布:一种支持通用灵巧操作的异构触觉表示学习模型

    LingBot-Touch 是一个触觉基础模型,学习跨不同触觉传感器(压阻式、磁性、视觉触觉)的统一、可扩展表示,产出可即插即用的触觉 token,持续增强扩散策略和视觉语言行动(VLA)模型(如 π_{0.5} 和 LingBot-VLA)的灵巧操作能力。实验表明,该触觉表示在模拟和真实机器人部署中显著提升复杂操作任务表现,同时保持强计算效率。

  4. Hugging Face Daily Papers

    A2-MEAS 框架迈向具身智能体时代

    A2-MEAS 框架通过学习校正码和具身视觉语言行动模型提升机器人控制与故障恢复,在 50 任务 BEHAVIOR 2026 公开子集上达到 0.5755 Q-score 并实现 45.40% 任务成功率,12 项真实机器人任务平均成功率 57.92%。该框架采用动作预训练和任务专业化,训练吞吐量达 427.1 样本/秒,系统将开源模型、训练脚本及基础设施。

11月9日周一
  1. 量子位38

    菜鸟开放全球仓网,为具身智能企业提供物流实景训练集群

    菜鸟在香港智慧港举行AI及具身智能产业合作发布会,向AI与具身智能企业开放全球仓网,打造AI与具身智能物流实景训练集群。菜鸟推出面向AI算力和具身智能企业的科技出海三日达服务,将全球三日达的能力延伸至高科技产品出海,覆盖仓储拣选、自主导航配送、高空巡检等物流作业环节,并支持跨境运输、海外部署、备件补给、返修回流、本地运维等一整套服务。

  2. NVIDIA Newsroom78

    NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0

    NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2,基于 NVIDIA Cosmos 构建,使用 10 万小时 NVIDIA 开源人类第一视角数据训练,可在无任务专属演示的情况下完成 50 项评测任务中的 40 项。

    推荐理由: 原文给出 GR00T 2 在少样本任务上的成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐提升,可据此判断仿真训练对机器人落地的推进程度。

11月8日周日
11月7日周六
  1. 36氪 · AI65

    奇林波获千万级天使轮融资,基于开源鸿蒙开发机器人大脑

    成都具身大脑公司奇林波近日完成千万级人民币天使轮融资,投资方包括成都方寸引擎科技有限公司及天使投资人。奇林波成立于2025年12月,聚焦具身智能核心软件,以机器人自主行动与多机协作为核心方向,其具身机器人可搭载开源鸿蒙系统,技术差异化在于开源鸿蒙、国产计算平台适配与本地模型部署。

11月6日周五
  1. MIT Technology Review · AI65

    Tau Robotics的人形清洁机器人服务体验:远程操控与未来展望

    Tau Robotics的远程操控人形清洁机器人服务在旧金山提供清洁服务,用户可付费体验,目前每小时收费60美元(两人每周一次或单次100美元)。机器人通过头部和手腕的摄像头远程控制,收集数据用于训练更自主的模型,但操作仍需人类实时辅助,如打扫、吸尘和拖地等任务。

  2. Hugging Face Blog71

    NVIDIA 发布 Cosmos 3 四个开源世界模型检查点

    NVIDIA 在 Cosmos 世界模型平台下新增四个 Cosmos 3 开源权重检查点,均为 Cosmos 3 Nano 的后训练版本,含 16B 可训练参数,采用 OpenMDW1.1 许可,允许商用与非商用。

    推荐理由: 原文给出四个开源权重检查点及四阶段后训练配方,读者可据此判断如何把世界模型适配到自有传感器与机器人本体。

11月5日周四