跳到正文
实时
11月11日周三
11月10日周二
  1. Berkeley AI Research22

    BAIR在CoRL 2026

    BAIR团队在2026年11月9日至12日于德克萨斯州奥斯汀举行的机器人学习会议(CoRL)上展示多项研究成果,包括33篇主会论文、4个突破性海报、10场口头报告和7场专题演讲,其中教授Negar Mehr将发表早期职业主题演讲。会议涵盖机器人视觉语言行动模型、具身智能体、细粒度操作对齐、后见之明奖励编辑等议题。

11月6日周五
11月5日周四
  1. IBM Research Blog38

    HRL 实验室开发的 MEMS 惯性传感器可媲美 GPS

    HRL 实验室开发出采用先进算法的惯性测量单元(IMU),提供不间断的 GPS 替代方案。其 MEMS 惯性传感器尺寸如汤罐,精度接近 GPS,并解决长期困扰的偏差漂移问题,通过 AutoCal 自动校准系统持续修正误差,实现无限导航支持。该 IMU 采用 ASIC 和先进封装技术优化成本与尺寸,适用于无人机等轻型载体。

  2. Hugging Face Blog72

    Phonon TTS 发布端侧语音模型,登顶 Hugging Face 开放 TTS 榜单多项指标

    Phonon 发布可在本地设备运行的小型 TTS 模型,无需服务器和网络,提供约 65 MB 和 75 MB 两个版本,覆盖英语、法语、德语、西班牙语和葡萄牙语。

    推荐理由: 原文交代了端侧 TTS 的模型规格、开源许可与榜单表现,可据此判断小模型在本地语音场景的可用边界。

11月4日周三
10月28日周三
  1. Hugging Face Blog76

    Liquid AI 发布 LFM3 系列:同一 2B 骨干派生文本、视觉、音频、全模态与决策模型

    Liquid AI 发布 LFM3 新一代 Liquid Foundation Models,以 LFM3-1.7B-Base 为共享骨干派生六个 2B 级模型,覆盖文本、视觉、音频、全模态和决策,全部在 Hugging Face 开放权重。

    推荐理由: Liquid AI 用同一 2B 级骨干派生六个模态模型,并给出单卡微调与端侧部署路径,可据此判断小模型专用化路线。

10月27日周二
  1. LangChain Deep Agents releases

    LangChain Deep Agents deepagents-code==0.2.2 发布:安全与性能改进

    LangChain Deep Agents 的 deepagents-code==0.2.2 版本发布,包含安全与性能改进。新增 GPT-6.1 Terra 支持、选中文本输入至聊天、插件更新检测等功能;修复项目 .env 文件设置信任值、终端 UI 链接限制、Git 选项限制等 Bug;通过重用父进程上下文、优化服务器启动流程、精简转录渲染等提升性能,推荐尽快升级。

10月22日周四
10月20日周二
10月19日周一
10月14日周三
  1. Google DeepMind

    Gemini 4 Argon 为机器人技术带来突破性进展

    Gemini 4 Argon 在物理理解、代码生成和视觉语义推理方面取得重大突破,在 Embodied Reasoning (ERQA) 基准测试中纯推理得分 87%,超越所有前沿模型。Argon 可应用于机器人生命周期的各个环节,包括使用 MuJoCo 进行移动操作练习、零样本机器人控制和视频世界模型的闭环转向。

10月13日周二
10月8日周四
10月1日周四
9月30日周三
  1. Google Developers Blog

    Sparse VideoGen (SVG) 如何在 TPU 上加速视频扩散的时空注意力计算

    稀疏视频生成(SVG)通过识别视频扩散模型中不同注意力头的时空结构,动态路由注意力头至空间或时间掩码,将理论上的稀疏性转化为实际端到端速度提升。在TPU v6e上,SVG保留约38.87%的查询-键对,实现3.5倍推理加速,同时保持给定稀疏度下的输出质量。该方案采用自定义JAX和Pallas Splash注意力内核,将理论稀疏性转化为硬件上的物理稀疏性。

7月27日周一
5月8日周五
  1. Berkeley AI Research

    适应并行推理:高效推理扩展的下一个范式

    适应并行推理让模型根据问题自行决定何时分解和并行化独立子任务、同时启动多少线程以及如何协调。现有方法如固定并行、启发式结构化搜索和蒙特卡洛树搜索等,均在模型外部决定并行结构。最新进展如 ParaThinker 和 GroupThink 等尝试让模型自适应选择并行策略,但决策仍受外部限制。