星衍智能 Auriga 框架引发具身 RSI 真假之争

星衍智能推出通用具身 Harness 框架 Auriga，引发具身 RSI（具身强化学习）是否依赖无限读档的争议。该框架允许机器人通过反复重置环境优化策略，但若限制读档，机器人表现显著下降。Auriga 暴露了具身 RSI 在无预探索条件下的能力瓶颈。