RobotAgentBench全面评测机器人的开放世界能力

RobotAgentBench评测机器人开放世界能力，要求机器人理解自然语言请求并动态调整计划。评测包含多场景任务，测试机器人能否识别物体变化、适应环境调整。结果揭示当前机器人难以处理复杂自然语言和动态环境交互。