BirdDreams模型发布

1. 08:00
   Hugging Face Daily Papers

   BirdDreams：联合视角与 BEV 视频生成实现合理、反应式驾驶世界模型

   BirdDreams 联合生成视角视频和鸟瞰视频（BEV），使场景布局成为预测未来的部分，通过 BEV 提供车辆位置和运动的俯视图，减少遮挡，而视角视频保留场景细节。在 PhysicalAI-AV 和 nuScenes 上，BirdDreams 比先前的驾驶世界模型更忠实地遵循输入的自身轨迹，并生成更合理的自身运动，无需 HD 地图或车辆状态输入。

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