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NVIDIA发布SOMA Retargeter适配人类动作到机器人
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NVIDIA发布SOMA Retargeter适配人类动作到机器人
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AI 综述
NVIDIA发布了SOMA Retargeter工具,该工具能通过人类动作演示为机器人教学提供协调和时序参考,并自动调整人类动作以匹配机器人特性。由于机器人关节结构和活动范围与人类不同,该工具帮助开发人形机器人时无需手动调整动作。NVIDIA称,人类动作为机器人教学提供了起点,但需适配机器人特性。
AI 根据报道生成 · 更新于 1 天前
最新进展11月14日 01:00
NVIDIA SOMA Retargeter 适配人类动作用于机器人报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月14日
- NVIDIA Technical BlogNVIDIA SOMA Retargeter 适配人类动作用于机器人
NVIDIA SOMA Retargeter 可通过人类动作演示为机器人教学提供协调和时序参考,但需适配机器人不同的关节结构和活动范围。该工具能自动调整人类动作以匹配机器人特性,帮助开发人形机器人。
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